路径规划是一种计算机科学与人工智能领域的核心技术，广泛应用于机器人、自动驾驶汽车以及游戏开发等多个领域。随着开源社区的发展，越来越多的路径规划相关项目被发布在GitHub上，为开发者们提供了丰富的资源。本文将对路径规划的基本概念、常见算法、热门开源项目以及使用示例进行详细介绍。
1. 什么是路径规划？
路径规划是指在一个已知环境中，从起点到终点寻找一条最佳路径的过程。其目标是找到一条符合特定条件的路径，通常需要考虑以下几个方面：
- 安全性：避免障碍物
- 效率：路径的长度或行驶时间最短
- 可行性：确保路径是可以被执行的
2. 路径规划的基本算法
在路径规划中，有多种算法可供选择，以下是一些常用的路径规划算法：
2.1 Dijkstra算法
- 是一种最短路径算法，能够找到从起点到其他所有节点的最短路径。
- 时间复杂度为O(V
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